Tim teknis dari berbagai disiplin ilmu dari Universitas Wasington dan Universitas California Santa Cruz, telah mengembangkan robot bedah yang disebut Raven 2, untuk digunakan sebagai platform penelitian robot bedah open source. 7 Unit Raven 2 akan disediakan untuk para peneliti di Havard, John Hopkins, Universitas Nebraska-Lincoln, Universitas California Berkeley dan Universitas California Los Angeles, sementara 2 sistem lagi tetap ada di Universitas California Santa Cruz dan Universitas Washington.

Raven 2 adalah robot bedah dengan 7 tingkat kebebasan, elektronik compact dan 2 sayap seperti lengan dengan ujung cakar penjepit yang didesain untuk melakukan operasi pada pasien simulasi. Perangkat lunak robot tersebut kompatibel dengan Sistem Operasi Robot, sebuah platform pemrograman robot open source.

Pendekatan open source ini, seiring dengan penetapan Unit Raven 2  ke sekolah-sekolah yang berpartisipasi, dengan tujuan untuk mempercepat fase pengembangan robot bedah. Dengan menghemat waktu para peneliti untuk pengembangan software sistem kendali sendiri dan dengan menyediakan platform penelitian hardware yang umum, peneliti bisa lebih banyak menghabiskan waktu untuk bersama mengembangkan software, replikasi percobaan dan kolaborasi.

Berdasarkan press release, sejumlah projek penelitian yang akan dilakukan menggunakan Raven 2:
• Teknik mesin Havard mengerjakan operasi "detak jantung", dimana sebuah robot mengimbangi pergerakan detak jantung, sehingga dokter bedah dapat mengoperasi seolah-olah pada kondisi statik
• Ilmuan komputer Johns Hopkins mengerjakan analisis gambar, membuat gambar berlapis (layer) menampilkan lokasi bedah pada gambar medis standar.
• Universitas Washington meneliti pada force feedback, menggunakan mesin pintar untuk menciptakan penghalang disekitar hal-hal yang ahli bedah perlu hindari, dan attractive force fields sekitar obyek yang ingin disentuh ahli bedah

Tim teknis telah menuliskan berita tentang perkembangan mereka dan mempublikasikan beberapa video dari Raven 2 yang sedang beraksi di Raven 2 Development Blog. Project ini tentu akan berdampak besar di bidang robot bedah dan kita tidak sabar untuk melihat perkembangannya.

 

(sumber: medgadget.com, 13 Januari 2012)